.jpg)
.jpg)
.jpg)
.jpg)
.jpg)
.jpg)
2015
|
Proje Adı |
SUSUZ AMONYAK GÜBRESİNİN UYGULAMA OLANAKLARI UYGUN EKİPMAN GELİŞTİRİLMESİ |
|
|
|
| Proje Yürütücüsü |
Güven AKAR (Güven Zirai Kireççilik Tar.Ür. İnş.Paz.San ve Tic.Ltd.Şti.) |
| Yardımcı Araştırıcılar |
Doç.Dr. Fulya TAN Yrd.Doç.Dr. Cihangir SAĞLAM |
|
Destekleyen Kuruluş |
Gıda Tarım ve Hayvancılık Bakanlığı Ar-Ge Destek Programı (TAGEM) |
2014
2013
|
Proje Adı |
SIRAYI TAKİP EDEBİLEN HASSAS ÇAPALAMA MAKİNASININ GELİŞTİRİLMESİ |
|
|
|
| Proje Yürütücüsü |
Yrd.Doç.Dr. Cihangir SAĞLAM |
|
Destekleyen Kuruluş |
1002 TÜBİTAK HIZLI DESTEK PROGRAMI, KURT Mühendislik Mak. ve Dah.Tic.Ltd.Şti (KURT TARIM) Hayrabolu/TEKİRDAĞ |
|
Proje Adı |
MAKİNE İMALATINDA GÖRÜNTÜ İŞLEM TEKNOLOJİSİ KULLANARAK KALİTENİN KONTROL EDİLMESİ İÇİN PROTOTİP BİR EĞİTİM SETİNİN GELİŞTİRİLMESİ |
|
|
|
| Proje Yürütücüsü |
Prof. Dr. Bülent EKER |
| Yardımcı Araştırıcılar |
Prof.Dr. Ayşegül AKDOĞAN EKER Hüseyin DOĞAN Hakan Kemal TEKİN |
| Tez Öğrencisi |
Hakan Çevikelli |
|
Destekleyen Kuruluş |
SANTEZ-NKÜ-ENTEK OTOMASYON |
|
Proje Adı |
TRAKTÖRLERDE LASTİK BASINCINI ÇALIŞMA KOŞULLARINA GÖRE OTOMATİK OLARAK DEĞİŞTİREN SİSTEMİN GELİŞTİRİLMESİ |
|
|
|
| Proje Yürütücüsü |
Prof. Dr. Birol KAYİŞOĞLU |
| Yardımcı Araştırıcılar |
Prof.Dr.Bahattin AKDEMİR Doç.Dr.Yılmaz BAYHAN Yrd.Doç.Dr.İbrahim Savaş DALMIŞ Dr. Ali KULLUKCU |
| Tez Öğrencisi |
Yenal ENGİN |
|
Destekleyen Kuruluş |
SANTEZ-NKÜ-HEMA ENDÜSTRİ A.Ş. |
|
Proje Adı |
SERALARDA, MİKRODALGA ENERJİSİ KULLANARAK |
|
|
|
| Proje Yürütücüsü |
Doç. Dr. İlker Hüseyin ÇELEN |
| Yardımcı Araştırıcılar |
Yrd. Doç. Dr. Erdal KILIÇ Yrd.Doç.Dr.Nihal KILIÇ Yrd. Doç. Dr. M. Recai DURGUT Yrd.Doç.Dr. Soner ÇELEN Araş.Gör.Eray ÖNLER |
| Tez Öğrencisi | Nurfer KAMA |
|
Destekleyen Kuruluş |
SANTEZ-NKÜ-TARAL A.Ş. |
|
Proje Adı |
4 SIRALI KENDİ YÜRÜR BİÇERKIYAR TASARIMI VE İMALATI |
|
|
|
| Araştırıcılar |
Doç.Dr.Yılmaz BAYHAN Yrd.Doç.Dr.İbrahim Savaş DALMIŞ |
|
Destekleyen Kuruluş |
İslam Şimşek-Pınarhisar -Kırklareli |
2012
|
Proje Adı |
Tarım Traktörleri için Otomatik Düzenleme Sisteminin Geliştirilmesi |
|
|
|
| Proje Yürütücüsü |
Prof. Dr. Bahattin AKDEMİR |
| Yardımcı Araştırıcılar |
Yrd.Doç.Dr.Ahmet ÜRÜŞAN Elektr.Hab.Müh. Erdoğan KESİCİ |
| Tez Öğrencisi | Araş.Gör.Arda ALTINKARADAĞ |
|
Destekleyen Kuruluş |
SANTEZ-NKÜ-HEMA ENDÜSTRİ A.Ş. |
|
Proje Adı |
ULTRASONİK SENSÖR YARDIMIYLA BELİRLENEN YAPRAK YOĞUNLUĞUNA GÖRE PÜSKÜRTME MİKTARINI AYARLAYAN SİSTEMİN TASARIMI (AKILLI İLAÇLAMA MAKİNASI) |
|
|
|
| Proje Yürütücüsü |
Doç. Dr. İlker Hüseyin ÇELEN |
| Yardımcı Araştırıcılar |
Yrd. Doç. Dr. Erdal KILIÇ Yrd. Doç. Dr. M. Recai DURGUT |
| Tez Öğrencisi | Araş.Gör.Eray ÖNLER |
|
Destekleyen Kuruluş |
SANTEZ-NKÜ-TARAL A.Ş. |
2011
|
Proje Adı |
AYÇİÇEĞİ SAPINI BİÇERDÖVERLE HASAT SIRASINDA PARÇALAYAN BİR PARÇALAMA ÜNİTESİNİN GELİŞTİRİLMESİ OLANAKLARININ ARAŞTIRILMASI |
|
|
|
| Proje Yürütücüsü |
Prof. Dr. Birol KAYİŞOĞLU |
| Yardımcı Araştırıcılar |
Prof.Dr.Poyraz ÜLGER Doç.Dr.Yılmaz BAYHAN Yrd.Doç.Dr.Fulya TORUK Yrd.Doç.Dr.İbrahim Savaş DALMIŞ |
|
Destekleyen Kuruluş |
ESKİŞEHİRLİ KARDEŞLER-TUBİTAK |
2010
|
Proje Adı |
OTOMATİK TOPRAK ÖRNEKLEME MAKİNESİNİN GELİŞTİRİLMESİ |
|
Proje Açıklaması |
Bu çalışmada, otomatik bir toprak örnekleme makinesi geliştirilmesi hedeflenmiştir. Geliştirilen makine traktöre üç nokta askı sistemi ile bağlanmakta ve 30 cm derinlikten toprak örneği alabilmektedir. Makine, toprak numunesi alımı için mekanik, hidrolik ve elektronik sistemlerden oluşmaktadır. Ayrıca sistemde örnek alınan yerin konumunu belirlemek amacıyla GPS modülü bulunmaktadır. Tarla testleri sonucunda; makinenin toprak örnekleme amacıyla kullanılabileceği saptanmıştır. Ayrıca, GPS modülü yardımıyla coğrafi konum belirlenerek örnekleme yapıldığı için veriler kullanılarak yersel değişkenlik haritalanarak incelenebilir.
Anahtar Kelimeler: Toprak örnekleme makinesi, Hassas tarım, GPS. |
|
Proje Başlangıç Bitiş Tarihi |
2010-2013 |
|
Destekleyen Kuruluş |
Namık Kemal Üniversitesi |
|
Proje Yöneticisi Araştırmacılar |
Prof.Dr. Bahattin AKDEMİR - Nail TÜREN, Yard.Doç.Dr. İbrahim SAVAŞDALMIŞ, Yard. Doç. Dr. Korkmaz BELLİTÜRK |
|
Çalıştığı Kurum |
Ziraat Fakültesi |
|
Bölüm |
Biyosistem Mühendisliği Bölümü |
|
Telefon,E-Posta |
(282) 250 2257 bakdemir@nku.edu.tr |
|
Proje Adı |
ELMA VE KİVİ ÇEŞİTLERİNİN HASADA YÖNELİK ÖZELLİKLERİNİN SAPTANMASI VE ROBOTLA HASAT OLANAKLARI |
|
Proje Açıklaması |
Bu araştırmada, meyve hasatında robotik sistemlerin kullanılması ve sistemin kurulması aşamasında ortaya çıkabilecek sorunların bulunması, çözüm yollarının belirlenmesi amaçlanmıştır. Araştırmada, aşağıdaki sonuçler elde edilmiştir. Araştırma sonucunda robotik meyve hasadında meyvenin fizikomekanik özelliklerinin hasata etkilediği görülmüştür. Ağırlık, yükseklik, genişlik, kalınlık değerleri ve yüzey alanının robotik meyve hasadında en önemli girdi değerleri olduğu gözlenmiştir. Robotik meyve hasadında görüntü işleme tekniklerinin robotik sistemin çalışmasını etkilediği gözlenmiştir. Görüntü işleme tekniği kullanılarak yapılan denemelerde görüntü işleme sonuçlarının robotik hasada doğrudan etkisi olduğu anlaşılmıştır. Robotik hasadın doğru ve hızlı yapılması için görüntü işleme tekniklerinin doğru seçilmesi gerektiği anlaşılmıştır. Robotik meyve hasadında kullanılan yazılımın sistem ve görüntü işleme ile paralel çalışmasının önemi ortaya çıkmıştır. Yazılım yapılırken robotik sistemin dönüşüm kinematik hesaplarının düzgün hesaplanması, parametrelerin ve sabit değerlerin sisteme tam uygun olarak verilmesi gerektiği gözlenmiştir. Prototip çalışması için hobi tipi robot parçalarının kullanımı kısa ve anlaşılır sonuçların elde edilmesi açısından yeterlidir. Ancak sistemin pratikte daha verimli ve sorunsuz çalışması için sanayi tipi büyük robotların veya daha güçlü servo motorların kullanılmasının daha uygun olacağı görülmüştür. Meyvenin dal üzerinden kopartılması sırasında koparma işlemini yapacak gripper’ın tasarımının meyvenin fizikomekanik özelliklerine göre yapılması gerektiği görülmüştür. Sistemin çalışmasını sağlayan motorların kuvvetli, kesme işlemin yapacak sistemin uygun olması sonucuna varılmıştır.
Anahtar kelimeler: Robotik sistem, görüntü işleme, hasat, kivi,elma |
|
Proje Başlangıç Bitiş Tarihi |
2010-2013 |
|
Destekleyen Kuruluş |
Namık Kemal Üniversitesi |
|
Proje Yöneticisi Araştırmacılar |
Prof. Dr. SELÇUK ARIN - Erhan KAHYA |
|
Çalıştığı Kurum |
Ziraat Fakültesi |
|
Bölüm |
Biyosistem Mühendisliği Bölümü |
|
Telefon,E-Posta |
(282) 250 2253 sarin@nku.edu.tr |
2009
|
Proje Adı |
HAREKET HALINDEKİ BİR BANT KANTARI ÜZERİNDE YUMRU BİTKİLERİNE AİT AĞIRLIK ÖLÇME SİSTEMİNİN GELİŞTİRİLMESİ |
|
Proje Açıklaması |
Bu araştırmada, yumru bitkilerinin hareketli bir bant kantarı üzerinde ilerlerken ağırlıklarını anlık ve toplam olarak ölçen bir sistemin tasarımı ve üretimi yapılmıştır. Bant kantarının şasisi köşebent profilden imal edilmiştir. Sistemde PVC bant kullanılmış ve bandın dönüş hareketi bir elektrik motoru ile sağlanmıştır. Bant hızı bir takometre ile anlık olarak ölçülmüştür. Düşey yükleri taşımak için bant altında rulolar kullanılmıştır. Bu rulolardan biri ağırlık ölçmek için yük hücresine bağlanmıştır. Yük hücresinden gelen birim metredeki ağırlık bilgisi ile takometreden gelen hız bilgisi kullanılarak bir elektronik devre yardımı ile birim zamanda geçen yük miktarı hesaplanmıştır. Bu bilgiler LCD ekranda anlık olarak gösterilmiştir. Yapılan denemeler sonucunda %96.4 - %97.5 arasında doğruluk payıyla ağırlık hesabı yapılmıştır.
Anahtar kelimeler: Bant kantarı, yük hücresi, ağırlık ölçümü, yumru bitkileri, hassas tarım |
|
Proje Başlangıç Bitiş Tarihi |
2009-2010 |
|
Destekleyen Kuruluş |
Namık Kemal Üniversitesi |
|
Proje Yöneticisi Araştırmacılar |
Prof. Dr. Bahattin AKDEMİR - Bülent ALBAYRAK |
|
Çalıştığı Kurum |
Ziraat Fakültesi |
|
Bölüm |
Biyosistem Mühendisliği Bölümü |
|
Telefon,E-Posta |
(282) 250 2257 bakdemir@nku.edu.tr |
